成立犯罪预备的条件：1、行为人是符合刑事责任年龄的人，一般应年满十六周岁；2、实施了为犯罪准备工具、制造条件的行为；3、主观上有犯罪意图。对于预备犯可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
【法律依据】
《中华人民共和国刑法》第十七条已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民核准追诉的，应当负刑事责任。第二十二条为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。