法律分析：可以，只要原告提供具体明确的足以使被告或被告人与他人相区别的姓名或名称、住所等信息，即使没有自然人被告身份证号码，也应该依法登记立案。如原告提交的起诉状列写被告信息不足以认定明确的被告的，人民可以告知原告补正；原告补正后仍不能确定明确被告的，人民裁定不予受理。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。