敲诈勒索罪起诉地点是被告人所在地的人民。诉讼管辖是指各级之间以及不同地区的同级之间，受理第一审民商事案件、知识产权案件及其他各类案件的职权范围和具体分工。级别管辖，是指各级之间受理第一审民商事案件、知识产权案件以及其他各类案件之间的职权范围和具体分工。地域管辖、专属管辖、协议管辖均不得违反级别管辖的规定。
一、刑事地域管辖的种类内容是什么？
可分为一般地域管辖、特殊地域管辖、协议管辖和选择管辖。
(一)特殊地域管辖是指民事案件以作为诉讼的特定法律关系或者标的物所在地为标准而确定的管辖。
(二)专属管辖是指某些民事案件依照法律规定必须由特定的人民管辖。
(三)一般地域管辖又可称“普通管辖”或“一般管辖”，它是以诉讼当事人住所所在地为标准来确定管辖的。
(四)协议管辖是指当事人可就第一审民事案件，在争议发生前或发生后，通过协议，选择在某一人民进行诉讼而产生的管辖。
同一诉讼的几个被告的住所地、经常居住地在两个以上人民管区内，各该人民均有，在特殊地域管辖中常给有关案件规定了两个甚至两个以上的有管辖权的人民。这样一来，就往往发生对同一案件，两个或两个以上人民都有管辖权的情况，我国的《民事诉讼法》中明确的规定，遇有这种情况，原告可以向其中任何一个人民。如原告同时向两个有管辖权的人民起诉的，由最先立案的人民行使管辖权。这就是所谓的选择管辖。