起诉公司首先查找合同找到明确法律规定，收集公司违约的证据，书写起诉状，递交管辖地人民，人民受理后，会给所在公司发传票，需要注意的是，起诉公司必须要有明确的诉讼事实和理由，需备好合同原本或复印件，起诉的对象也必须是与本案有明确利害关系的对象，写好起诉状后应根据被告人数提交副本。
一、起诉了一定会开庭吗
起诉了不一定会开庭。
人民应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利，对符合规定起诉，必须受理且应当在七日内立案，并通知当事人。如果不符合起诉条件的，会在七日内作出裁定书，不予受理。但是原告对裁定不服的，可以提起上诉。
起诉必须符合下列条件：
1、原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2、有明确的被告；
3、有具体的诉讼请求和事实、理由；
4、属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
起诉的流程是什么
1、撰写民事起诉状，根据被告的人数提供起诉状的副本；
2、起诉状准备好后，到立案庭正式提起诉讼，先受理后，拿着受理通知书到指定的银行缴纳受理费。等待的通知；
3、通知被告举证；
4、发送传票，通知双方当事人开庭时间和地点；
5、开庭审理；
6、判决。
二、被侵犯著作权怎么起诉维权
侵犯著作权就赔偿问题产生纠纷向起诉，起诉人要收集著作侵权的证据，然后写起诉书，到有管辖权人提起诉讼。
《中华人民共和国民事诉讼法》第二十侵权诉讼管辖
因侵权行为提起的诉讼，由侵权行为地或者被告住所地人民管辖。
第一百一十九条起诉条件起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百二十条起诉形式
起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
三、未签物业合同如何起诉物业违约
首先做好准备起诉。
1、调查取证。首先要由一个或几个人做好拍照、录像工作，在拍照和录像过程中，一定要将物业公司的名称或人员等相关的内容拍进或录入。有时为了证明物业公司的连续违约，拍照和录像要连续进行几天的时间。
2、向律师了解有关法律关系。可以向律师事务所去咨询相关法律关系，得到一个准确的认识。
3、要留出一定的时间。取证、诉讼需要大量时间，而且很繁琐，要做好心理及时间准备。
然后写好民事诉状，拟定好诉讼请求，列好相关证据。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零规定：起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。
第一百零九条，起诉应当向人民递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民记入笔录，并告知对方当事人。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条规定：”起诉状应当记明下列事项：（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。“