1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续直接抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女的行为，或其与子女共同生活对子女健康确有不利影响的；
3、10周岁以上的未成年子女愿随另一方生活，该方又有直接抚养能力的；
一、起诉变更抚养权的流程是什么？
1、向提交诉讼状
2、经审查受理后将起诉书副本送达被告；
3、被告在十五日内提交答辩状，在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；
4、决定开庭审理的案件，在三日前通知当事人并公告；
5、法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
6、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；
7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
8、判决宣告。
二、民事诉讼状的内容
(一)当事人的基本信息。包括原(被)告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人等信息。
(二)原告诉讼请求以及诉讼请求所依据的事实和理由；
(三)证据和证据来源，证人姓名和住所。
(四)受诉名称，起诉的年、月、日，起诉人签名或盖章。