查封车辆可以正常上高速。保全车辆可以上高速。
经人民、人民、机关或者其他行政执法部门依法查封的机动车，不予办理注册、解除抵押、质押登记。关于道路交通安全法律法规中，并未规定查封的车辆不得上道路行驶。查封是指人民在利害关系人起诉前或者当事人起诉后，为保障将来的生效判决能够得到执行或者避免财产遭受损失，对当事人的财产或者争议的标的物，采取当事人处分的强制措施。查封对当事人的财产或者争议的标的物采取的一种权利人处分的强制性措施。故对被查封的车辆，只是影响到车辆所有人或者有权处分的人处分权利，而不会影响到车辆的正常使用及年检。但是，不允许买卖、抵押或者挪作它用。如果要进行处置，必须经同意，办理解除查封手续后方可，否则，就要追究法律责任。
有下列情形之一的，人民应当作出解除查封、扣押、冻结裁定，并送达申请执行人、被执行人或者案外人：
1、查封、扣押、冻结案外人财产的；
2、申请执行人撤回执行申请或者放弃债权的；
3、查封、扣押、冻结的财产流拍或者变卖不成，申请执行人和其他执行债权人又不同意接受抵债的；
4、债务已经清偿的；
5、被执行人提供担保且申请执行人同意解除查封、扣押、冻结的；
6、人民认为应当解除查封、扣押、冻结的其他情形。解除以登记方式实施的查封、扣押、冻结的，应当向登记机关发出协助执行通知书。
综上所述，因为查封车辆的目的，只是阻止车主过户车辆，保证判决后案件能够得到顺利执行。如果是营运车辆，是只封户，不会实际扣押，防止给车主造成损失，车主都可以正常上路行驶，交警部门是不会因为车辆被查封而查扣车辆的。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十二条
人民查封、扣押财产时，被执行人是公民的，应当通知被执行人或者他的成年家属到场；被执行人是法人或者其他组织的，应当通知其法定代表人或者主要负责人到场。拒不到场的，不影响执行。被执行人是公民的，其工作单位或者财产所在地的基层组织应当派人参加。
对被查封、扣押的财产，执行员必须造具清单，由在场人签名或者盖章后，交被执行人一份。被执行人是公民的，也可以交他的成年家属一份。
第二百五十三条
被查封的财产，执行员可以指定被执行人负责保管。因被执行人的过错造成的损失，由被执行人承担。
第二百五十四条
财产被查封、扣押后，执行员应当责令被执行人在指定期间履行法律文书确定的义务。被执行人逾期不履行的，人民应当拍卖被查封、扣押的财产；不适于拍卖或者当事人双方同意不进行拍卖的，人民可以委托有关单位变卖或者自行变卖。国家禁止自由买卖的物品，交有关单位按照国家规定的价格收购。